ساخت ربات گردگیر پنل های خورشیدی توسط پژوهشگران ایرانی - آشنایی با استانبول

به گزارش آشنایی با استانبول به نقل از وزارت علوم، روح الله عزیزی تفتی، عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه یزد و مجری این طرح با بیان اینکه گردگیری و تمیز کردن پنل های خورشیدی امری ضروری برای بازدهی بالا و افزایش عمر آنهاست، گفت: با توجه به احتیاج روزافزون استفاده از انرژی های تجدیدپذیر مانند انرژی خورشیدی برای فراوری انرژی، فراوری برق فتوولتائیک توسط پنل های خورشیدی رو به گسترش است از طرف دیگر در کنار توجه به بحث پدافند غیرعامل، توزیع مراکز فراوری برق فتوولتائیک در پشت بام ها می تواند ضمن یاری به اقتصاد خانواده، هزینه و استهلاک انتقال و توزیع برق در بین و داخل شهرها را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.

وی اضافه کرد: از آن جا که آلودگی پنل های خورشیدی تأثیر بسزایی در کاهش بازدهی و طول عمر آن ها دارد، در حال حاضر، تمیزکاری پنل ها با شستشو توسط نیروی انسانی انجام می گردد که این امر با چالش هایی مانند فراموشی شستشو یا احتیاج به شستشو بعد از هر طوفان و گردوخاک همراه است. بنابراین، یک ربات گردگیر کم هزینه جهت پنل های خورشیدی پشت بامی طراحی و ساخته شد تا عملیات تمیزکاری را به صورت اتوماتیک انجام دهد.

به گفته دکتر عزیزی تفتی این ربات که با همکاری حمیدرضا احمدی شاپورآبادی، دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، سیدامیرحسین مشتاقیون، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر طراحی و ساخته شده برای انواع چیدمان پنل های خورشیدی قابل استفاده است به طوری که در زمان های از پیش مشخص شده به صورت اتوماتیک فعال شده و عملیات تمیزکاری را به دو صورت خشک یا تر انجام می دهد.

وی دستیابی به فناوری ساخت یک ربات بومی، سادگی استفاده از ربات، هزینه پایین آن، تمیزکاری اتوماتیک پنل ها در بازه های زمانی قابل برنامه ریزی و کاهش مصرف آب برای تمیزکاری پنل ها را از جمله دستاوردهای این پروژه مطرح کرد و اضافه کرد: این پروژه برای سه نفر به صورت مستقیم ایجاد اشتغال نموده و فرآیند ثبت اختراع این طرح در حال اجرا است.

عزیزی تفتی در سرانجام اضافه کرد: افزایش سطح هوشمندی ربات برای فعال شدن بعد از هر طوفان یا گرد و خاک به روشی مالی و بهینه سازی ساختار مکانیکی به منظور کاهش بیش تر وزن و افزایش سهولت حرکت و کیفیت تمیزکاری از برنامه های آینده جهت توسعه طرح است.